UWB技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。UWB技术利用频谱较宽的超宽基带脉冲进行通信，故又称为基带通信技术、无线载波通信技术，主要用于军用雷达、定位和低截获率/低侦测率的通信系统中。2002年2月，美国联邦通信委员会发布了民用UWB设备使用频谱和功率的初步规定。该规定中，将相对带宽大于0.2或在传输的任何时刻带宽大于500MHz的通信系统称为UWB系统，同时批准了UWB技术可用于民用商品。随后，日本于2006年8月开放了超宽带频段。由于UWB技术具有数据传输速率高（达1Gbit/s）、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低、与现有其他无线通信系统共享频谱等特点，UWB技术成为无线个人局域网通信技术（WPAN）的一项技术。
一、方案简述
仓储物流定位系统，采用UWB定位、高度编码器、压力传感器和RFID定位技术。
通过在仓储物流区吊装设备部署一定数量的UWB定位基站和标签。
X轴数据采集：在行车小车行走采用UWB定位技术进行位置精确监控采集数据；
Y轴数据采集：在行车大车行走上采用RFID和若干电子标签定位技术，对大车行走距离实时位置进行精确监控。
Z轴数据采集：利用高度编码器转的全输采集高度数据。
加装吊钩重量传感器采集重量，结合调度系统，可以实现仓储物流区内，设备和货物进行状态监控和调度管理。可提高仓储物流管理中出入库、移库等环节的自动化程度，提高业务环节效率。
二、系统图
三、仓储定位方案涉及到设备
1、控制箱
●实时监控：实时监控采集数据。
●支持全网4G传输。
●7寸液晶屏：采用7寸工业级彩色业液晶屏，SGCC高耐蚀性热镀层钢板机身；最大800（H）*480（V）像素。
●图文显示：汉显液晶显示屏，界面以数值、文字、图形等方式实时显示当前实际工作参数和额定工作能力参数，更直观的了解工作状态。
●密码保护：多级密码保护功能，有修改权限和防止无关人员的随意修改。
●抗干扰：软硬件对外界电磁波具有强抗干扰能力。
●无忧操作：在参数设置及调试时，每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户轻松的使用。
●通用性好：能够满足多种类型起重机机械要求，能满足了多种工况无级报警要求。
●备份恢复：具有原始参数备份和恢复功能，一旦数据误设导致不能正常工作即可使用此功能恢复初始状态。
●掉电保护：突然断电时数据不会丢失。可以长期连续工作。
●传输协议：MQTT，RS485，RS232,可定制。
2、UWB基站及标签（X轴）
技术参数：
相关规范 802.15.4a
输入电压 DC12-24V
平均功耗 ＜2w
安装方式 螺丝或抱箍安装
工作频段 3.25GHz~4.75GHz
物理速率 110Kbps，850Kbps，6.8Mbps
输出功率（25℃） -24dBm/MHz
信道频宽 500MHz
天线增益 5 dBi
有效距离 ＞500米@6.8Mbps 无遮挡
测距精度 10厘米（无遮挡）
测距频率 1-20Hz 可调
测距模式 支持1对1测距，1对多测距，多对多测距
通信协议 RS485
波特率默认 115200
数据位 8
停止位 1
尺寸（厘米） 18.5*13.5*7
重量（克） 1200
温度工作温度 -25℃~75℃
存储温度 -40℃~90℃
湿度工作湿度 0％~90％无凝结
存储湿度 0％~90％无凝结
RoHs 兼容
防护等级 IP67
3、RFID读卡器（Y轴）
设备参数
产品尺寸 192*190*42mm
产品总量 0.8KG
外壳材质 ABS
防护等级 IP65
读取距离 0-5米
写入距离 0-3米
识别速度 ＞30张/秒
支持协议 ISO180-6C（ERC C1 GEN2）
工作频率 902-928，865-868MHz
工作电压 DC9-16V
输出功率 0-30dBm
工作功耗 5w
4、不干胶柔性标签
RFID标签（电子尺）
5、高度传感器（Y）
设备参数
工作电压 1-30V
消耗电流 24V：＜50Ma
码制十六进
分比率 12bit/4069
连续圈数 1-4069
四、现场安装
五、配置清单
该套系统包括：1台读卡器、UWB基站1台、UWB标签1台、高度编码器1个、控制箱1套、RFID标签500个
