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垃圾分类的智能垃圾厢房、全自动垃圾厢房

垃圾分类的智能垃圾厢房、

解决方案

测量火车停靠位置偏移量方案

日期:2022-09-05文章来源:聚源科技
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公司简介

       上海聚原电子科技有限公司成立于2010年8月,注册地在闵行区工业区。是一家专业从事智能化设备研发与生产的企业,主要物联网产品涵盖自助触摸终端机、RFID标签与读写器、智能门禁与门锁、智慧社区、智慧园区、智能垃圾房和高精度立体仓储定位等。

       拥有“上海聚原(JY)”、“爱居屋(ijuwu)”两大品牌的自主产品,拥有多项外观和发明专利以及软件著作权证书。

       公司目前拥有多级省区服务机构、200余人的专业化团队。公司客户涵盖物流仓储企业/物业管理公司/地产公司/大型工矿企业/学校/政府机关和科研院所。

       公司始终关注本行业的前沿科技动态,以科技服务人类生活为宗旨,以科技创新、性能创新、方案创新、服务创新为公司经营理念。

       公司始终坚持走专业化、标准化发展道路,同事秉承自主创新、科学发展模式,奉行与客户共同进步的双赢发展战略,不断超越客户期望,实现公司长远战略目标与社会价值。


需求简述

       为了获得列车停靠到站台的具体位置数据,我们采取单点激光测距的方式,对列车低速或静止状态时的实时的测量。测距仪采用RS485长距离传输协议。后台软件可以随时采集当前时点的数据。


网络拓扑:

图片1.jpg


激光测距原理图:



激光测距介绍:

图片4.jpg

技术参数:

●供电电压                        5V,7-28V

●电流                               1A

●功耗                               <500mW

●通信方式                        4G   TTL串口    NB   ZETA

●测量范围                        96米@10%反射板

●测量盲区                        5cm

●测距分辨率                     1.5cm

●测距准确度                     ±5cm

●激光发散角                     9mrad(0.5°)

●接收视场角                     39mrad(2.2°)

●激光束波长                     905nm

●激光等级                        CLASSI(IEC60825-1:2004)

●防护等级                        IP67

●工作温度                        -40-85℃

●通信接口                        RS232或CAN或RS485或TTL串口

●主体尺寸                        70(长)*75(高)*50(宽)

●可制定需求:

a.防盗功能,若安装后未关闭该功能,取下时语音警报。

b.GPS定位信息


应用场景

●煤、铁矿石、砂子等堆场

●液面状态监测


通信协议(仅供参考)

帧头(1byte)           SN号(4byte)           命令字(2byte)            数据区数据长度(1byte)            数据区(Nbyte)

0*5A                                                                                                                                                      该区域字节数0-111


说明:

1、帧头:固定命令字0*5A,占用1byte

2、SN号:每一个设备的地址码,初始时该值为0*00000001,后期可由上位机配置更改。小端模式。

3、命令字:对应具体的协议功能,占用2byte,小端模式,即低字节在前。

4、数据区数据长度:表示后面数据区所有数据的字节长度,占用1byte,该处值为0-111

5、数据区:每个功能,该区域表示的内容不相同

6、检验区:前面所有数据的累加和取低8位的值。

命令的主动下发,需要在设备上传收到数据的30s内主动发送,否则系统处于休眠状态,无法正常接收到数据。


                帧头(1byte)  SN号(4byte)  命令字(2byte)  数据区数据长度(1byte)  数据区(Nbyte)  检验区(1byte)

设备→服务器  0*5A          4byte    0*02      0*00                    0*10                                   具体见注释

注:数据区数据占2字节,具体如下表所示:


第1byte            第2byte                第3byte                  第4byte                第5-16byte

设备类型           设备地址

=0*01,激光                                 =0*00,垃圾          电池电量百分

测距传感器                                    箱未满                    比,如十进制

=0*02,超声                                 =0*ff,垃圾箱           90, 表示电量

b波测距传感器                                满                          剩余90%               UID值


物联网平台

1662359165997023.jpg应用范围

       高空线缆铺设、铁路接触网测量、建筑物安全监控、铁矿石、液体检测等及其他工业自动化

       火车、汽车停靠站偏移距离测量


产品开发周期

       实验产品研发为一个月


研发费用:6-7万

单品价格约:XXXX/台